Ahora para que usted no está confundido acerca de los potenciales de la frambuesa Pi como un controlador de procesador robótico, tiene un gran potencial para cómputo pequeño y puede funcionar con Linux y todas las grandes características que vienen junto con él. Pero se trata de un procesador Arm y no una típica PC cpu por lo que es limitado por sus capacidades de arquitectura y energía. Algunas porciones de código de Linux han no fue completamente portados a procesadores ARM por lo que será limitada en el momento de lo que usted puede instalar los programas. Pero para la mayoría de los programas que voy a cubrir en este tutorial y ROS, Pi es funcional y puede ser útil dependiendo de las exigencias de su proyecto. Pero si usted planea hacer cualquier 3d/2d mapeo y navegación con un escáner de Kinect/laser en este momento que no estoy seguro su posible utilizando sólo el Raspberry Pi, pero con el tiempo quien sabe. En el futuro también se incluyen otro tutorial que conecta el Raspberry Pi a un pequeño robot para actuar como regulador. Así que vamos a comenzar...
