Paso 3: Alambre todo!
SÓLO EN INGLÉS
De frambuesa Pi chip Motor Driver
- Frambuesa Pi Pin 26---> chip PWMA
- Frambuesa Pi Pin 24---> Pololu AIN2
- Frambuesa PI Pin 22---> chip AIN1
- Frambuesa PI Pin 23---> Pololu BIN1
- Frambuesa PI Pin 21---> chip BIN2
- Frambuesa PI Pin 19---> chip PWMB
- Frambuesa PI Pin 06---> GND del chip
- Frambuesa Pi Pin 04---> VCC de Pololu y STBY (si no funciona con conexión a tierra, motores)
De frambuesa Pi para Servo Motor (El Servo Motor VCC y GND debe ser conexión a batería de 6V)
- Frambuesa Pi Pin 12---> cable de señal del motor servo (cable naranja a veces)
De frambuesa Pi a HC-SR04
- Frambuesa Pi Pin 20---> Pin de Echo HC-SR04
- Frambuesa Pi Pin 18---> a 1KΩ divisor de resistencia de tensión. Desde allí al pin de disparo HC-SR04
- Frambuesa Pi Pin 02---> HC-SR04 VCC
- Frambuesa Pi Pin 09---> GND HC-SR04
De Pololu TB6612FNG a baterías y motores
- Pololu VMOT---> + batería 6V
- Pololu OA1---> positivo de MOTOR A
- Pololu AO2---> el plomo negativo de MOTOR A
- Pololu BO2---> el plomo negativo de MOTOR B
- Pololu BO1---> positivo de MOTOR B
