FPGA robótica visión para nadie (5 / 5 paso)

Paso 5: Tenemos una visual!

Ahora es el momento de cargar el archivo BIN a tu junta FPGA (o utilizar el. Archivo MCS que es el archivo de configuración de memoria FLASH, la diferencia es que cuando utilizas esto entonces después poder abajo y encender otra vez el programa se vuelve a cargar y parpadea el archivo BIN no es el caso). Carga de la FPGA con el archivo de configuración se realiza vía impacto de Xilinx. Si esto no es familiar para usted, por favor echa un vistazo en el manual del usuario de la tarjeta FPGA que os adjunto en el paso 2.

Espero que te haya gustado mi Instructable y también tiene una visual en la pantalla TFT como la imagen de ejemplo con este paso se muestra! Aquí ver el resultado de luces muy brillantes que se "detectan" por el programa de la FPGA: el umbral se establece en niveles R, G y B muy intensos en los píxeles que capta la cámara. El resultado es esta imagen de negro/blanco (tresholded).

Espero se vea mucha gente intrigada por el poder de una FPGA, recogiendo mi visión FPGA y llevarlo al siguiente nivel!

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