Paso 1: Cómo se funciona el sensor de color
Antes de que start permite tomar un momento para ver cómo el sensor de color funciona y es capaz de detectar colores. Este paso es opcional, así que usted puede saltar hacia adelante si quieres.
Ahora también es un buen momento para descargar la hoja de datos de la TCS3200 que se puede encontrar aquí: http://www.mouser.com/catalog/specsheets/TCS3200-...
El sensor de color de TCS3200 tiene un montón de pequeños fotodiodos (64 para ser exactos) dentro de su paquete. Fotodiodos generan corriente cuando están expuestos a la luz. La luz más que es la más corriente se genera.
En el sensor de estos fotodiodos con filtros encima de ellos: 16 de ellos tienen filtros rojos, 16 tienen filtros verdes, 16 tienen filtros azules y 16 no tienen ningún filtro. Un filtro de color solo luz con ese color a través de y bloquear todos los demás colores. Así, los diodos con los filtros rojos sólo medirá la luz roja, los diodos con filtros azul medirá la luz azul y los diodos con filtros verdes medirá la luz verde. Más información sobre filtros de color puede encontrarse aquí: http://www.education.com/science-fair/article/col...
El sensor mide la corriente que pasa a través de los fotodiodos y la convierte en pulsos. Son de los más actuales más rápido los pulsos (frecuencia). Contando los pulsos en un tiempo fijo podemos determinar cuánto rojo, verde y azul está presente. Una foto de esto es muestra de la hoja de datos:
Nota interesante:
Si vas a la página 5 en la hoja de datos del sensor puedes encontrar esta super complicado buscando ver, esto nos muestra cómo el sensor Ve el rojo, verde y azul. El sensor funciona muy similar a nuestros ojos. En nuestros ojos contamos con tres tipos de células del cono; Corto, medio y larga de las células cono. Estos son los mismos que los tres tipos de fotodiodos del sensor. Lo que nuestros ojos ven los colores se indican a continuación. Como pueden ver nuestros ojos son mucho mejores en distinguir los distintos colores primarios, cada uno con sobre la misma sensibilidad y no 'topes' en diferentes longitudes de onda. ( https://en.wikipedia.org/wiki/Cone_cell )
