Explorando el Tesla modelo S CAN Bus (1 / 9 paso)

Paso 1: Conectar con el coche (no tan fácil como usted podría pensar)

Estos días parece que paso mitad de mi tiempo ingeniería a averiguar qué tipo de conectores tengo que comprar, cuáles son sus conexiones y cómo voy a diseñar una caja alrededor de ellos, buena pena! Hay algo que decir sobre la facilidad de cableado punto a punto (excepto cuando tienes que volver atrás y depuración 6 meses más tarde)

Conexión para el modelo S no fue la excepción, basada en lo que había leído que mi primera avenida estaba tratando de conectar al puerto OBD-II ubicado debajo del volante. Algunos de ustedes pueden preguntar ¿por qué necesitaría un coche que no produce las emisiones de escape a un conectador de diagnóstico diseñado en torno a pruebas de emisiones? Buena pregunta, como con casi todo en la industria automotriz no lo hacen porque es divertido (cinturón de seguridad está alguien?), la ley federal requiere un puerto dentro de 2 pies de la rueda de manejo driver.

Así que Tesla tuvo que poner uno allí, por supuesto como más inútiles leyes federales no exigen que el OEM hacia fuera cualquier dato útil que, en realidad usted podría conseguir lejos con solo conectar los 12V y GND y cualquier información necesaria de las emisiones (que no es el caso para nosotros) y tienen su propio conector diagnóstico súper secreto en otra parte , pero prevalece la pereza, así que la mayoría del OEM solo utiliza los pines gratis disponibles a la salida de sus datos puede, generalmente los pines 6 y 14 de CAN alta/baja, aunque eso depende del tipo de vehículo y el estándar de usa.

Como me enteré de la manera dura, cuando estás construir un paradigma de cambio de coche eléctrico de la tierra para arriba, usted decidió tomar la ruta del conector de diagnóstico oculto. Mis pruebas iniciales usando un Beaglebone Black y de TI SN65HVD serie puede transceptores terminaron en un montón de lenguaje colorido y mucho rascarse la cabeza, en fin Tesla no es poner, al menos en este conector. Hacia adelante y hacia arriba!

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