Estimulación vía (4 / 9 paso)

Paso 4: Instalar y calibrar los sensores de proximidad

Para hacer un seguimiento de la distancia ritmo, sensores en cada extremo registrarán cuantas veces la pista gira hacia adelante y hacia atrás. Poner la pista en un eje no sólo eleva la experiencia, pero también nos da dos puntos conveniente instalar "interruptores". Operando bajo la suposición de que a usted lo estimulación en un círculo, a cada interruptor de extremos, es como dice el circuito "han sido caminó 12 pies de otro". La señal se comunicará inalámbricamente al hilo de máquina de dispensación.

En un prototipo temprano, he usado botones en cada extremo, pero por la cantidad de peso que golpea el suelo, no es aconsejable utilizar una solución mecánica, como cosas como botones tienden a romperse con el tiempo con un uso intensivo. Así que mi solución es estrictamente óptico. Dos sensores de proximidad en cada extremo busca una gama de umbral. La lógica es la siguiente: Si este sensor de proximidad es de unos 3mm desde el suelo, y al contrario uno es unos 10mm del suelo, que sabemos que este extremo de la pista ahora está tocando el piso, etc..

Revisando la curva de la hoja de datos de estos sensores de proximidad, yo sabía 3mm y hasta sería un buen rango para ser operativa dentro de. Por lo que es importante que cuando un extremo de la pista está tocando el suelo, el sensor de al menos 3mm de distancia. Para estar seguro, he instalado minas de aproximadamente 4mm de la parte de tocar el suelo (ver imagen). El código hará el resto (siguiente paso).