Paso 2: electrónica
-un microcontrolador (un arduino en mi ejemplo): obligatoria.
-un regulador del motor: opcional, es sólo si no utiliza el servomotor a su robot (en mi ejemplo uso un tablero RoboClaw).
-resistencia de pull-up de los canales de los codificadores A y B.
-La energía fuente 5V regulador y.
Aquí están las conexiones que tienes que hacer:
-En el codificador de izquierda , conectar un canal al pin D2 (digital) de arduino y el canal B al pin D10 de arduino
-En el codificador adecuado , conectar un canal al pin D3 de arduino y el canal B al pin A15 (analógico) de arduino
(No olvide las resistencias de pull-up!)
Se puede ver en la fotografía uno de mis prototipos para el concurso de Eurobot.
