Paso 1: Arduino y servos
En primer lugar encontrar un lugar apropiado donde puede arreglar su Arduino al esqueleto. Coloqué detrás del pecho y fija mediante un soporte metálico de Meccano y dos tornillos pequeños a través de dos espacios entre las costillas (ver fotos). Arreglar la batería de 9V en algún lugar, he usado la columna para ocultarla (un poco).
Entonces usted necesita dejar los brazos de control de servos. Quitar a cruces de hombro, luego ponga el servo en su lugar con su eje alineado con el orificio de salida. Usando un pequeño alambre (simplemente utilicé un cable telefónico sin plástico) fijar un adaptador servo "L" forma el brazo. Hice dos pequeños agujeros en el húmero para dejar que se sujete el adaptador servo, luego con un pequeño tornillo fija el servo a él. Luego fijarlos en el hombro, otra vez utilicé un trozo de cable telefónico atado al hombro y parte superior agujero entre costillas (ver imagen).