Elegante puerta 4.0 (Door.0) (3 / 3 paso)

Paso 3:

Aquí está el código mpide la salida de interfaz y los datos de app de bluetooth-teléfono móvil:

#include
#include

softserial define

#define rxPin 15

#define txPin 16

#define ledPin 13

char psw1 = ' o ';

char psw2 = ' o ';

int stat = 0;

int cuenta = 0;

servo define

#define servoPin 9

#define openVal 90

#define closeVal 0

sensor de puerta define

#define sensorPin 1

#define umbral 1000

definir estado llevó

#define ledPin 4

Cosas de servo Servo DoorServo;

materia de estado de puerta

lockState booleano = true;

Boolean doorState = false;

Boolean doorSensor = false;

puerta de medición de medición materia int = 0;

cosas serial software

SoftwareSerial BT_Serial = SoftwareSerial (rxPin, txPin);

char buffchar = 'A';

void setup()

modos de pin serial {//set software

pinMode (rxPin, entrada);

pinMode (txPin, salida);

puerto serial del hardware de instalación

Serial1.Begin(9600);

Serial.Begin(9600);

establecer la tarifa de datos para el puerto SoftwareSerial

ajuste de servos

DoorServo.attach (servoPin);

instalación de indicador led de puerta

pinMode (ledPin, salida); }

getdata() vacío

{mientras que (Serial1.available() > 0)

{buffchar = Serial1.read();

retorno;

}

}

void loop()

{//wait para comando de apertura

leer del puerto serial

Serial.println(buffchar);

mientras que (buffchar! = 'O')

{

buffchar = Serial1.read();

}

buffchar = 'A';

Serial1.Print ("la puerta está desbloqueada! \n");

lockState = false;

abrir la puerta DoorServo.write(openVal);

esperar para que abrir puerta

mientras que (doorState == false)

{

medición = analogRead (sensorPin);

Si (medición > umbral)

{

doorState = true;

digitalWrite (ledPin, HIGH);

}

}

buffchar = 'A';

Delay (500);

Espere en la puerta cerrar

mientras que (doorState == true)

{Estado = '1';

medición = analogRead (sensorPin);

cuenta ++;

Si (cuenta == 210000)

{Serial.write(stat);

cuenta = 0;

}

Si (medición > umbral)

{

doorState = false;

Serial1.Print ("la puerta está bloqueada! \n");

STAT = ('0');

Serial.Write(STAT);

digitalWrite (ledPin, LOW);

}

}

Delay(500);

puerta cerradura

DoorServo.write(closeVal);

buffchar = 'A';

}