Paso 2: Diseñar para permanecer juntos...
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Después de unos intentos realmente para conseguir algunas piezas impresión encontré agregar "filetes" entre superficies... filetes son las superficies lisas y redondeadas que parecen líneas de soldadura, pero son sólo lleno en material para lograr una Unión más fuerte. En el caso de 3D impresión ayuda a mantener superficies perpendiculares... como horizontal a vertical. También hace el robot ver más profesional de todos modos.