El Sr. indecisión - una versión pequeña de fieltro del mismo que da vuelta su cabeza y te mira. (10 / 11 paso)

Paso 10: Insertar los componentes

Usando sus sensores de infrarrojos como un guía cuidadosamente Marque con un rotulador donde irá. Que quieras incrustar bastante en la cara que se mantienen firmes pero tienen campos de visión clara. Trabajan mejor si se enfrentan un poco hacia afuera en lugar de ser paralelas.

Retire las capas de la cabeza y parte superior del cuerpo mantenerlos en orden. Usando un cuchillo corte las secciones para los sensores de IR en la cara. Entonces ya sea golpe o corte un pequeño pulsado el centro de la cabeza para permitir que el lápiz/palillos y los cables. Montar las capas con los sensores de IR en su lugar y luego empuje el extremo del lápiz/palillos en la cabeza, para proporcionar una "columna vertebral". Volver a pasar un nuevo cable de núcleo sólido para unir la cabeza y utilizar pegamento caliente para fijar con cuidado los sensores IR en el lugar, pero no el lápiz/palillo, todavía.

Corte 1/4 "x 1/4" agujeros cuadrados hacia abajo en el centro del cuello y parte superior de cuerpo (Plaza de los agujeros son más fáciles de cortar con un cuchillo). Esto permitirá que el lápiz/palillo hacer tan libremente como sea posible.

Similar a cómo se cortaron y se introduce los sensores IR hacer lo mismo para el servo en la sección media del cuerpo. Otro orificio por la parte trasera del servo para los cables.

Tomar el lápiz, palillos de la cabeza y cuando el servo está en lugar utilizan un pegamento de epoxy sistema rápido parte 2 o una cantidad generosa de pegamento caliente para sostener el lápiz en su lugar. Tenga cuidado de no tener pegamento en el eje del servo.

Volver a montar las capas de volver al cable de núcleo sólido y al llegar a la cabeza cortar el lápiz/palillo al tamaño y pegamento caliente mientras empujas en la cabeza para fijar en lugar.

Luego, corte una sección para que Arduino que permite los agujeros y espacios para los cables conectar al Arduino.

Alambre para arriba y conectar el Arduino. Puede mantener esto con unas puntadas de mano a través el fieltro si la necesita. Conectar a la potencia y prueba.