Paso 3: El cabezal de impresión
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Como gran parte de la Asamblea de cabezal de impresión original que podría ser fue quitado. Nos quedamos con una caja de plástico que hizo fácil colocar nuestra cabeza de impresión. Un motor de DC de 5V pequeño fue unido con una broca de taladro. La broca fue elegida para tener tan cerca el mismo diámetro que un embudo como sea posible. Esto permitirá que el taladro llenar la salida entera del embudo. Cuando la broca gira, el polvo entra en las ranuras y gira hacia abajo la broca hacia la salida. Girando la un rotación poco podríamos crear un píxel de tamaño constantemente. Cuidado tuning tendrá que hacer todo ajuste justo. Al principio tuvimos problemas con el polvo simplemente rociar todo sobre el lugar, pero añadiendo un segundo embudo y levantando el pedacito de taladro, la caída más larga mientras que obliga al embudo a un píxel limpio.
Ya que este motor sólo debe controlarse encendido o apagado, un puente H no era necesario aquí. En su lugar utilizamos un simple transistor en serie con la conexión a tierra del motor. La puerta del transistor fue controlada por un digital salida de nuestro micro controlador igual a las entradas digitales el puente en H.
El pequeño PCB al lado del motor de la C.C. es un sensor infrarrojo blanco y negro. Este tablero de salidas simplemente una señal digital de alta o baja cuando el sensor ve blanco o negro respectivamente. Combinado con el codificador de blanco y negro tira nos permite conocer la posición de la cabeza de impresión en todo momento contando el negro al blanco transiciones.
