Paso 1: Quite la cubierta trasera
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  En la parte posterior del servo, quite los cuatro fáciles de tornillos sueltos y la contraportada, colocándolos con seguridad al lado.  Nota estos cuatro tornillos en la cubierta delantera y tren de engranajes y, como tal, debe tener cuidado para asegurarse de que la portada no se caiga.