El furby de arco iris es un furby en una plataforma de manejo, controlada por Arduino.
Como estudiantes, nos pidieron hacer un Artbot. Así que decidimos hacer una conducción furby que dibuja el arco iris sobre un pedazo grande de papel.
Los patrones que están programados. Hace un par de arco iris curva agradables, algunos 'donuts' y líneas rectas.
Requisitos
-Furby
-marcadores de colores 5
-tableros de madera
-8 tornillos
-Arduino + tablero
-motorshield
-2 motores DC + ruedas + rueda pequeña
-2 baterías
-cinta
-1 botón
Cómo
1. cortar los tableros de madera en el tamaño deseable. Se trata de cómo lo hicimos. No olvide hacer algunos orificios para los tornillos, ruedas, cables y marcadores.
2. colocar las ruedas al motor.
3. Ponga las ruedas entre el primer y segundo madera tablero. Asegúrese de que esté lo suficientemente apretada como para mantener las ruedas en su lugar. Garantizar
ambas capas con 4 tornillos.
4. Ponga el motorshield en Arduino y conectar los motores a la motorshield.
5. conectar un botón a la protoboard y Arduino, así que puede encender tu robot y apagado fácilmente. (
6. usted puede utilizar energía de la computadora, pero es más fácil de usar baterías. Pese el motor a utilizar mucha energía, por lo que se recomienda utilizar baterías múltiples.
7. poner el tercer tablero de madera encima de los demás y fíjelo con los 4 últimos tornillos.
8. use cinta para fijar todo.
9. Coloque los marcadores en los agujeros.
10. poner el Furby en la cima de la tercera Junta y eres bueno para ir!
Código
El código del control de los motores está en un bucle if/else, que es controlado por un pulsador simple. Usted puede cambiar la velocidad de las ruedas y también puede hacer que el robot gire apagando una rueda durante un cierto periodo de tiempo. Usando este método, puede crear hermosos senderos para el Furby a seguir.
El archivo de arduino se coloca por debajo.
Video
Enlace al vídeo de Furby de arco iris: https://vimeo.com/58559747
