El coche de la raza!!!!!! (6 / 8 paso)

Paso 6: Pulse Width Modulation!

En Resumen, PWM es una forma de digital 'frenar' la máquina. Mediante el uso de contadores de alta resolución, el ciclo de trabajo de una onda cuadrada se modula para codificar a nivel de la señal analógica específica. La señal PWM es todavía digital porque, en cualquier instante dado de tiempo, la fuente de todo es completamente encendido o totalmente apagado. El voltaje o fuente de corriente se suministra a la carga analógica por medio de una serie repetida de encendido y apagado de pulsos. El tiempo es el tiempo durante el cual la fuente se aplica a la carga y el tiempo es el período durante el cual la fuente que esté apagado. Dado un ancho de banda suficiente, cualquier valor analógico puede ser codificado con PWM. Es muy posible que durante la construcción de su vehículo usted tendrá que utilizar esto, especialmente si va a conectar los sensores (que no).

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