Paso 3: Cables y más cables!
Usando un lechón de la soldadura, desoldar y limpiar hacia fuera los agujeros donde están los cuatro comandos en el circuito de tablero se encuentran. Para hacer esto, coloque los cables de puente las pilas + fuente de alimentación y pruebas de diferentes lugares. Como se puede ver arriba, Iv'e encuentra los cuatro comandos quitar el cable existente y coloca los cuatro nuevos en ellos. Tenga cuidado de no tener demasiado calor al soldar y fundir las existentes de la soldadura para evitar dañar el coche. Preparar los cuatro resistencia/cables conectando un resistor a un cable más largo, esto asegura que los cables serán capaces de llegar a su ubicación específica. Introducir y soldar los cables del resistor (los no conectados al alambre) en los agujeros. Después de soldar, meter un trozo de tubería sobre la conexión del cable del encogimiento para detener la ruptura de la conexión. Ahora, los cables en el extremo opuesto del puente cuatro conduce a Arduino por asociar a una forma 5 pin conector y colocarlos en los pernos;
10 = señal de avance
11 = señal de marcha atrás
12 = señal derecha
13 = señal izquierda
GND = tierra
Ahora has completado este paso crucial, es una buena idea para probar los cuatro comandos otra vez para asegurarse de que están en el lugar correcto. Si no, sólo desoldar el lugar donde se colocan los hilos existentes y colocar en el lugar real en el tablero.
