El coche de conducción (2 / 4 paso)

Paso 2: Cableado eléctrico del tablero de Arduino

Este instructable fue creado en cumplimiento de la exigencia de proyecto de la Makecourse de la Universidad de South Florida (www.makecourse.com).

CONSEJOS SOBRE EL PROTOBOARD

En el protoboard, hay dos carriles de la energía. Uno a cada lado. Las tiras funcionan verticalmente. En las partes internas de la placa, hay dos secciones así. Estos serán alimentados horizontalmente en lugar de otro.

La primera cosa a hacer es ejecutar el actual en el protoboard. El arduino tiene un pin de 5v que puede conectarse con un cable y colocar directamente sobre uno de los carriles de la energía. Arduino también tiene varios pernos de tierra que puede elegir para conectar a la tarjeta del pan así. Una vez haya completado esto, usted tendrá una simple corriente de 5v funcionando a través de uno de los carriles de la energía.

Ahora tenemos empezar a conectar partes de los componentes eléctricos. I pluged en el motor paso a paso en el "motor módulo de conducción". El siguiente paso es ejecutar la energía al módulo. Tomar un alambre y colocar en el riel de alimentación donde tienes 5 voltios de corriente y enchufe en el módulo. Luego coloque un cable de tierra que lleva en el lado negativo del tren de potencia ya que este está conectado a tierra a arduino de todos modos. Ahora tenemos que conecte 4 cables en el arduino que conducen al módulo. Estos serán los puertos que dan el módulo de un comando sobre cuándo y cómo hacer para girar el motor. He utilizado puertos serie 8, 9, 10, 11.

Ahora que el motor está a cargo de, podemos empezar a conectar los cables de la luz del tráfico. En mi foto, atados de las tres luces de LED (el flujo de corriente de tierra) para ocupar menos espacio en la protoboard. Realmente lo limpia y lo hace todo mucho más claro visualmente. Asegúrese de que conectar una resistencia de 220 ohm del carril de alimentación positiva (sus 5 voltios) en algún lugar en la sección central de la protoboard y lo ejecute en relación con la tierra. Ahora Conecte los tres cables a los extremos positivos de las luces de LED en algún lugar de la placa. He utilizado puertos serie 2, 3 y 4 para las luces para dar comandos.

La última pieza electrónica que necesitamos conectar es el receptor de infrarrojos. Esto tiene tres partes que deben conectarse a la protoboard. Una tierra, un positivo y un cable de comunicación conectado directamente en el arduino. Usé el número de puerto serie 6 para dar comandos.

Si usted tiene algún problema, las fotos de arriba deben mostrar lo que está pasando.

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