Edison Robotic Arm (2 / 3 paso)

Paso 2: Paso 2:-electrónica

Ahora comienza la diversión parte:). Lo increíble de Edison de Intel es la opción programación de compatibilidad cruzada tiene. Ya habiendo trabajado en Ardunio, era fácil programar al Edison de Intel.

La electrónica es bastante simple y sencillo. He utilizado 2 motores engranó nominal de 12 V y 1.6 A en ninguna carga y 2 servos. Utilizando el controlador de motor había de un proyecto anterior me permitió cierta libertad para controlar los motores. 1 motor controla el brazo 1, 1 motor controla los Link 1 y 2 de brazo. 1 motor servo controla la apertura y cierre de la pinza mientras que 1 servo controla la rotación de la pinza. Decidí hacer una plataforma de alegría con un joystick, incluido en el sorteo y algunos botones para el funcionamiento de los motores. Los servos utilizados son TowerPro Micro sevo