Paso 3: El diagrama del circuito
Hay cinco tipos de sensores utilizados en el proyecto que los son ser conectados directamente al microcontrolador. Para el sentido de la intensidad de luz se utilizan dos sensores LDR, que es luz resistencias dependientes conectados a la entrada del ADC del microcontrolador. Uno de los pines de la LDR está conectado a Vcc mediante una resistencia de 330K y otro atado a la tierra. Esto crea una diferencia de potencial entre el circuito y se alimenta a la clavija 3 y A.2 del microcontrolador respectivamente. Para el sentido de la temperatura se utilizaron dos sensores de temperatura semiconductores de estado sólido de dispositivos analógicos también conectados a la entrada del ADC del microcontrolador. Los dos pines están conectados a la fuente de alimentación a los sensores y el tercer pin es el pin de salida está conectado al ADC7 y ADC6 canal del microcontrolador. Para detectar las fugas de LPG en el hogar usamos el sensor GLP MQ-5 y es la interfaz a la entrada del canal ADC5 del microcontrolador. Cuando se detecta una fuga de LPG la salida del sensor de LPG de disminuir poco a poco y eso es ser detectado por el ADC del microcontrolador. Después de ellos, utilizamos un gancho conmutador para detectar la puerta si se abre o cierra. Este sensor se conecta a la clavija de entrada digital D.7 del microcontrolador que desde el exterior se levantó. Cuando la puerta está cerrada, se cierra el interruptor del gancho y la salida es la lógica baja que circunvala la tierra. Cuando la puerta está abierta, también está abierto el interruptor de hool y puentes logic1 pensamiento 10k resistencia a la salida. Para el sentido de la presencia y movimiento utilizamos el sensor de PIR (infrarrojos piroeléctrico) que tiene una salida digital y también está conectado a la entrada digital (pinA.4) del microcontrolador que desde el exterior se levantó. Cuando se detecta un movimiento, la salida va alta por unos segundos y vuelve a la baja en caso de ausencia de movimiento. La puerta principal es conducida por el motorreductor DC y como cerrar y abrir la puerta, tiene que ser movido bi-direcionally. Para ello, hemos utilizado las cuatro NPN BC107 transistor basado en circuito de puente H bidireccional controlador de motor conectado a la salida digital del microcontrolador. El microcontrolador puede controlar digitalmente el movimiento y la dirección del motor para abrir y cerrar la puerta. Para mostrar mensajes y sensor de valores de un carácter de 16 x 2 que LCD se utiliza en modo de 4 bits a portB del microcontrolador.
El circuito puente H se utiliza para conducir un motor de corriente continua en ambas direcciones. También pueden utilizar relés para funcionar, pero aquí utiliza el BJT en base uno. Se compone de cuatro transistores BC107 NPN como se muestra en la figura 2. Los dos transistores T1 y T2 están en serie y los T3 y T4 también en serie. La base de los cuatro transistores actual protegida y limitan resistencias R1-R4. El evitar dañar los transistores. Las señales de la base de T1 y T4 son los mismos y la de T3 y T2 también son los mismos. El funcionamiento es sencillo que cuando Sig1 es lógica 1 y 2 de Sig es lógica 0, a su vez en T1 y T4 y girará el motor en una dirección, mismo si invertimos la entrada lógica, la voluntad del motor van en la dirección contraria. Los cuatro transistores se utilizan como simples interruptores aquí.
