DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (2 / 14 paso)

Paso 2: Impresión de la mano

Este proyecto utiliza una mano robótica previamente diseñada que es parte de un proyecto de robótica open source llamado InMoov. Para mis propósitos que utilizado la pieza de mano/antebrazo de su diseño, los archivos y las instrucciones de montaje completo (estos son muy útiles) puede encontrarse aquí y aquí. (Nota: estas piezas son para que una mano derecha, para construir una izquierda basta con ver en los mismos lugares y descargar las mismas partes de la versión con la palabra 'izquierda' en el nombre.)

Puesto que ya hay instrucciones detalladas sobre cómo construir esto no entraré en mucho detalle, pero tiene un montón de piezas en sus archivos así que voy a entrar en los que tienes que imprimir:
Desde su primer thingiverse post necesita imprimir las siguientes partes (usar los mismos nombres de sus archivos):
Los dedos: Auriculaire3.STL, Index3.stl, Majeure3.stl, ringfinger3.stl, thumb5.stl
Palma: WristsmallV3.stl, WristlargeV3.stl
Muñeca: robpart1.stl
Antebrazo medio: robpart2V2.stl, robpart5V2.stl
Ahora a su otro post thingiverse necesita estas partes restantes:
Montes/piezas del motor: RobServoBedV4.stl, RobCableFrontV1.stl, RobCableBackV2.stl
Otros medio antebrazo: (Estos son cubiertas solo por lo que para la funcionalidad no son necesarios) robpart3V3.stl, robpart4V3.stl

Para imprimir las piezas usé un Makerbot Rep 2 y construido todas las piezas con 2 conchas y relleno 15% sin apoyo en ninguna de las impresiones (él ya ha construido en soportes). Que utiliza impresiones de definición estándar para los dedos y 'baja' resolución imprime para las piezas del brazo/muñeca.