DIY los antebrazo prótesis de mano, y (control de voz) (12 / 14 paso)

Paso 12: El programa

I mi programa final se han unido a este paso en un archivo TXT, así como la prueba del motor solo descargar, copiar y pegarlo en arduino y subirlo. Cuando usted ejecute el programa que primero tienes que decir una palabra del disparador, en este caso lo formaron mina para responder a 'JILL' pero el comando predeterminado de 'ROBOT' también funciona y no necesita ser entrenado en lo adelante y tratar de. Para propósitos de depuración usted puede abrir la ventana de monitor serial en el programa de arduino y cuando dices una palabra que la Junta escribirá que le dijo para que sea más fácil de ver. El programa indica que está escuchando por cuando la poca luz verde en el tablero EasyVR está en. De vez en cuando verá parpadeo apagado y eso es porque escucha en intervalos de ~ 5 segundos para que sea más fácil de descifrar los comandos. Así como es el verde digo un comando debe ser capaz de recoger lo que ha dicho. Si tienes todos sus motores hasta entonces seguir adelante y probar unos comandos de la lista en la página anterior. Buena suerte, espero todas las obras bien :)