Paso 7: Cableado y conexiones (L293d)
L293d es un circuito puente h doble controlador de motor integrado. Estamos utilizando porque arduino funciona a una tensión baja y requiere una pequeña cantidad de corriente para funcionar mientras que los motores requieren de un voltaje relativamente alto y la corriente para funcionar. El CI l293d toma entrada de arduino en la forma de lógica 0 y 1 y da un alto rendimiento suficiente para un motor de accionamiento. Tiene dos pines de voltaje y dos permiten pernos. Activar pines se conecta a vcc para activar los motores. Como queremos ya que los motores habilitados, nos estamos conectando ambos los pernos permiten al terminal positivo de la batería. Todos los pines de cuatro salida están conectados a motores y cuatro pines de entrada están conectados a arduino. También puede usar el l298 para este propósito. l298 es caro pero puede conducir más motores de potencia.
Fijar el ic en el protoboard. Asegúrese de comprobar si se han colocado bien o no. Busque un pequeño semicírculo en la parte superior del ic, debe estar en el frente. Para las conexiones de la ic consulte los pasos siguientes-:
Paso 1-: como se puede ver en el esquema de los terminales anterior, pin 4,5,12 y 13 está conectado siempre que primero Conecte los pines 4 y 5 utilizando el cable de puente de tierra y conecte los pines 12 y 13.
Paso 2-: conectan los pines 5 y 13 y luego conectar el pin 12 en el riel negativo de protoboard.
Paso 3-: conectan los pines 1,8,9,16 y luego conectar el pin 16 para el carril positivo de la protoboard.
Paso 4-: conectarse arduino pin 2 a pin 2 del ic y luego conectar el pin 7 del ic a arduino pin 4.
Paso 5-: Conecte el pin 10 del ic a arduino pin 7 y luego conectar el pin 15 de ic a arduino perno 5.
Paso 6-: conectar par izquierdo de motores al pin 3 y 6 en cualquier modo. no te preocupes la polaridad de los motores ahora mismo como veríamos más tarde.
Paso 7-: conectar derecho par de motores al pin 11 y 14 en cualquier manera.
