Paso 3: Montaje de caja de engranajes planetaria
Tienes 2 opciones para conectar a un motor paso a paso utilizando piezas de Actobotics; el montaje de la NEMA o una caja de engranajes planetaria. Para esta aplicación, estoy usando una B Monte de motorreductor planetario. Sin embargo, yo debo advertir que necesitaba modificar el parte para que funcione. Los soportes del motor planetarios de ServoCity no utilizan el mismo patrón de agujero que motores de pasos de los que tengo de eMotimo o stepperonline. Cerca de él, pero no una coincidencia exacta. No estoy seguro si los de ServoCity están hechos específicamente para su marca de motores, o si se trata de una métrica versus lo imperial. Todo lo que sé es que he tenido que taladrar el soporte de aluminio para hacer los agujeros más grandes. Si servocity creado un montaje que en motores estándar, probablemente sería cambiar todos los soportes de la NEMA 17 que actualmente utilizo en otros proyectos eMotimo.
ServoCity también no vende 1/4" a los acopladores de eje de 8mm, por lo que necesitaba para conseguirlos de eBay. Finalmente encontré uno que me gusta mucho porque ha puesto tornillos en ambos lados del enganche para un ajuste apretado. Un canal de Actobotics de 1.5" es suficiente para crear espacio para 8mm a 1/4" acoplador. Un eje d pequeño se utiliza para conectar el soporte plano usando un hub tornillo de montaje. Tornillos para madera se utilizan para sujetar el soporte del plano a la plataforma de madera. Usé una máquina CNC para cortar un círculo perfecto y trazador de líneas del estante para crear una superficie antideslizante.
