Paso 13: Consideraciones de MOTOR (ciencia) y control.
Distintos tipos de motores: (TLDR: como ya he dicho, en teoría hay muchas opciones para estas partes, en la práctica no lo es tanto debido a precio y disponibilidad de piezas. Todas las cosas consideradas, para un proyecto de bricolaje de la moto obtendrá el mayoría bang para su buck con un PMDC motor. Si usted tiene un montón de dinero en efectivo para quemar y desea mostrar entonces derroche de PMDC sin cepillo).
Motores de corriente continua consiste en un conjunto de bobinas que se llama un esqueleto situado dentro de otro conjunto de bobinas o (imanes permanentes), llamado estator. La armadura gira con el eje y el estator 'estancias' puesto. Estos son los tipos de motor DC pertinentes:
Herida de la serie: Las bobinas están conectadas en serie con la bobina de armadura. Potente y eficiente a alta velocidad, motores de la serie la herida generan más esfuerzo de torsión para una corriente dada. Velocidad varía violentamente con carga y puede funcionar lejos bajo condiciones sin carga. Más resistente a regen, pero es posible. Un controlador capaz de esto va con un motor de serie son caro)
Herida de la desviación: Las bobinas se conectan en paralelo con la bobina de armadura. Motores de herida de la desviación generan el par por lo menos para una corriente dada, pero la velocidad varía muy poco con la carga.
Compuesto de la herida: una combinación de serie y derivación de la herida. Se trata de un intento de hacer un motor que no funciona, sin carga o si no el campo, sin embargo, es tan eficiente y poderoso motor arrollado en serie.
Imán permanente (PM): Imanes de reemplazar las bobinas de campo encontradas otros tipos de motor. Motores de imán permanente son cepillado o sin escobillas.
* Cepillado motores: Use cepillos mecánicos para hacer contacto eléctrico con el rotor en el momento adecuado.
PROS: dos cables de control, cepillos reemplazables para extender la vida, bajo costo de construcción, control sencillo y económico
Contras: es necesario un mantenimiento periódico, velocidad/esfuerzo de torsión es moderadamente plana cepillo fricción aumenta a mayor velocidad reducción par útil, disipación de calor pobre debido a la construcción de rotor interno, mayor inercia del rotor que limita las características dinámicas, la gama de velocidad más baja debido a limitaciones mecánicas de las escobillas.
* Motores brushless: Estos son esencialmente motores paso a paso sin los dientes que permiten steppers parar el rotor.
PROS: Menos mantenimiento requerido debido a la ausencia de escobillas, velocidad/esfuerzo de torsión-plana que permite el funcionamiento en todas las velocidades con capacidad de carga, eficacia alta, ninguna caída de voltaje a través de cepillos, salida de alta potencia/marco tamaño., tamaño reducido debido a las características térmicas superior, mejor disipación de calor, mayor rango de velocidad - ninguna limitación mecánica impuesta por escobillas/colector, generación de poco ruido eléctrico.
DESVENTAJAS: Mayor costo de la construcción, Control es complejo y costoso.
Los motores de inducción AC: Giran a una velocidad fija y por lo tanto requieren el uso de una transmisión. Mientras son super eficientes y tienen una salida de alta potencia, estos se suelen utilizar en autos EV en lugar de motocicletas.
CA (PMAC) del imán permanente: Costoso y difícil de encontrar, pero es capaz de la operación de velocidad variable y alta eficacia del motor. Este tipo de motor se utiliza en motocicletas eléctricas de Brammo profesionales.
Analizar especificaciones Motor: Clasificación de la continua es lo que es importante. Del mismo modo, la velocidad cargada va a ser su salida máxima RPM. El HP nominal suele ser el nivel de esfuerzo de torsión en el cual el motor puede funcionar continuamente sin exceder la temperatura en la cual el pico de aislamiento bobina abajo.
Voltaje: Sistemas de voltaje mayor son mejores, pero cuestan más. Un motor a un voltaje más alto genera menos calor para un determinado poder valorar porque el calor generado es proporcional a la corriente de drenaje y un voltaje más alto dará un menor consumo de corriente para la misma potencia de salida. Sin embargo como tensión aumenta lo hace la necesidad de mayor aislamiento de rendimiento, controladores, interruptores, etc.. Es útil tener en cuenta que el voltaje de entrada es proporcional a la velocidad del motor, y la corriente de entrada es proporcional al par motor.
48V y 72v son las configuraciones más comunes, pero sólo para un marco de referencia el 'Kilacycle' carreras de motocicleta eléctrica funciona a voltios 374.
Otras notas de Motor:
Las dimensiones físicas será una limitación significativa para un proyecto de la motocicleta. Componiendo la mofa de cartón era una necesidad absoluta.
Los motores eléctricos tienen un enorme rango de velocidad, por lo que no tienes que tener una transmisión. Incluso no tienes que desconectar el motor cuando se marcha por inercia ya sea. El motor no tiene ninguna resistencia a menos que se está generando electricidad, y no generar electricidad si no está conectado a una carga. (El controlador desconecta eléctricamente el motor de marcha por inercia. Es decir, a menos que usted active la regeneración).
Hay una sección dedicada a los motores y controladores en el documento de excel. La usé conectando diversos motores en los cálculos para ver cómo afectaron el rendimiento general y la ración del material necesario.
Mis proveedores favoritos para estas partes eran evdrives.com y electricmotorsport.com. NO quiero Cloudelectric, que tenía malos precios y ninguna documentación original.
Motor del eje de motor vs tradicional
En teoría un motor del eje hace más sentido para la eficiencia energética, distribución de peso y ahorro de espacio. Eliminación de una impulsión de cadena del rodillo podría aumentar la eficiencia por 2-3%. Por otro lado, el motor del eje no puede tomar ventaja de un sistema de transmisión optimizada. Ah y buena suerte para encontrar uno que se adapte a tu moto!
Hicieron compras para un motor de eje pero hay apenas opciones para elegir. La mayoría de los productos hacia fuera allí está hecha para los ciclomotores y sería en potencia en una motocicleta. Además, una rueda es una parte muy especial en cualquier vehículo. Está diseñado para caber dentro de un espacio específico en las horquillas de suspensión trasera y se hace para un tamaño de neumático. ¿Cuáles son las posibilidades de encontrar una perfecta gota en el motor del eje de recambio que coincida con las dimensiones específicas de la rueda?
Consideraciones de control:
* Hay una gran cantidad de controladores de motor EV para elegir. Alltrax, Curtis, Kelly son las mayores marcas de nombre. Alltrax es fácil de usar, pero ninguno de sus productos tiene regeneración.
* Todos los controladores necesitan programación, pero algunos controladores requieren una costosa unidad de programación especial. Los controladores de Alltrax requieren un cable de $15 que se conecta al ordenador. Programación de un Alltrax es fácil y consiste en elegir el tipo de entrada del acelerador y cómo debe reaccionar el controlador para esta entrada.
* Mi aceleración fue una resistencia variable (0-5000 ohmios). Puede configurar el controlador para que la lectura de 0 ohmios o la lectura de ohmios 5000 corresponde a pie aún (ninguna salida). Es importante que usted elija 0 ohms como el no ajuste de la salida! Si eliges 5000 ohmios como no hay salida entonces tu moto acelerará si se desconecta el cable de!
* Asegúrese de que el regulador del motor es compatible con su motor eléctrico antes de comprar cualquier cosa. Usted tendrá que encontrar una tabla de compatibilidad motor o lista suministrada con el controlador. Controladores utilizan modulación de anchura de pulso para controlar eficazmente la velocidad del motor. Compatibilidad motor y el controlador es determinada en parte por el rango aceptable de las frecuencias del pulso.
* Hacer que el voltaje de funcionamiento es el mismo como el motor.
* Asegúrese de que la corriente nominal continua es al menos tan grande como el motor. Cuidado con conseguir un controlador perceptiblemente de gran tamaño que puede entregar más potencia a un motor que es capaz de manejar. (Un controlador de tamaño insuficiente no es peligroso pero costumbre totalmente utilizar el potencial de su motor.)
Control de temperatura:
El motor y el controlador genera una cantidad significativa de calor en uso. He hecho una bola en la parte inferior de la moto de una bandeja de goteo de la pintura para conducir el aire hacia el motor.
A menos que su controlador tenga un disipador integrado de calor o ventilador entonces será necesario un disipador de calor de algún tipo. Usted puede encontrar uno en línea en algún lugar o puede hacer su propio y utilice este una simple ecuación para estimar su efectividad global.
