Dibujo de Arduino Robot (1 / 18 paso)

Paso 1: partes

Hay un número de formas de energía, unidad y control de robots. Puede tener diferentes partes en la mano que va a funcionar, pero estos son los que he probado y que funciona bien:

Electrónica:

• 1 - Arduino UNO o equivalente - adafruit.com/products/50
  • Adafruit está ahora el nos fabricación de Arduinos originales! Obtenerlos de la fuente.
• 2 - a 5V paso a paso - adafruit.com/products/858
• 1 - ULN2803 Darlington Driver - adafruit.com/products/970
• 1 - mitad-tamaño tablero - adafruit.com/products/64
• 12 - macho-puentes - adafruit.com/products/1956
  • Al menos dos deben ser 6", el resto puede ser 3".
• 1-micro servo - adafruit.com/products/169
• Pin 1-hombre jefe - digikey.com/short/t93cbd
• 1 - 2 x AA titular - digikey.com/short/tz5bd1
• 1 -3 x AA titular - digikey.com/short/t5nw1c
• 1-470 uF 25V condensador - www.digikey.com/product-detail/en/ECA-1EM471/P5155-ND/245014
• Interruptor SPDT - 1 - www.digikey.com/product-detail/en/EG1218/EG1903-ND/101726
• 1 - USB cable micro http://amzn.com/B00OC6WR22
• 5 - AA baterías

Hardware:

• 2 - 1 7/8" ID x 1/8" anillo- mcmaster.com/#9452K96
• Echador de 1 5/8" soporte - mcmaster.com/#96455k58/=yskbki
• 10 - M3 x 8 pan mm tornillo cabeza - mcmaster.com/#92005a118/=z80pbr
• 4 - M3 x 6 mm plana cabeza tornillo - mcmaster.com/#91420a116/=yskru0
• 12 - M3 tuerca - mcmaster.com/#90591a250/=yskc6u3D
• 2-1/4" hilo formando 4-20 tornillos http://www.mcmaster.com/#90380A106

Imprimir partes (echa un vistazo www.3dhubs.com si no tienes acceso a una impresora):

• http://www.thingiverse.com/Thing:1091401

• 1 x ruedas de rodamiento de bolas
• 1 x chasis
• 2 ruedas de x
• 2 x soporte paso a paso
• 1 x soporte / soporte de servo
• 1 x Collar de pluma

Fuentes:

• Destornillador Phillips
• Pistola de pegamento caliente
• Multímetro de Digitaces
• Cuchillo afilado
• Marcadores de colores Crayola