Paso 3: Hardware
El componente final de nuestro proyecto es el aspecto del Hardware del proyecto. Técnicamente si habíamos usado el potente motor DC esto habría sido una brisa, pero como nos fuimos para la exactitud y ninguna energía externa es importante entender como funciona un motor de pasos.
{
* Referencia del cuadro *
Energizando las bobinas en el orden correcto, el motor es
impulsado por la ronda. El número de pasos que el motor paso a paso en una rotación de 360 grados es realmente el número de dientes en la corona.
El motor que estamos usando tiene 8 pasos, pero luego el motor también incorpora una caja de engranajes de reducción de 1: 64 que significa que necesita 8 x 64 = 512 pasos.
Como estamos usando un L293D que es muy bueno para invertir la corriente, no necesitamos este sentido común, podemos suministrar corriente en cualquier dirección a la totalidad de cada una de las bobinas.
}
Debido a esta energía limitada tuvimos que encontrar una manera para cualquier amplificador la potencia del motor que puede ser peligroso para su ciclo de vida, o de alguna manera manipular el hardware para crear más energía, un ejemplo es un cociente del engranaje.
Otra cosa esto es tan simple que acaba de poner en un hallazgo de cerradura de la puerta solo una manera intuitiva para empaquetar y montar todo! Usted puede sacar el mi amiga para mí, debido a la necesidad de prepara el paso a paso fue mucho más grande que lo necesario! También montado en un cerrojo estándar que tienen casi todas las casas!
