Paso 2: electrónica
Oh chicos yo soy un exfoliante en la electrónica. Literalmente no saben qué transistor y tenía que tener mi amigo me ayude alambre todo (tardó unos 5 minutos).
El Raspberry Pi, es un microordenador versátil que
es conocido en la comunidad de la tecnología como una sola computadora de tablero. Se ejecuta en 512MB de RAM y un procesador del brazo muy básico. Viene con 4 puertos USB, una extensión de la fuente de energía, interfaz Ethernet, conexión HDMI, un lector de tarjetas SD que aloja la imagen de la computadora y un encabezado de GPIO, que puede utilizarse para interconectar un protoboard a la Pi. Vamos a usar un adaptador WiFi que se conecte al router y dar acceso a todos los recursos en línea necesarios como la base de datos para acceder a valores. Una gran razón que utiliza un Motor paso a paso es por lo que no tengo otra fuente de alimentación de alambre para algo como un solenoide o un motor de DC, pero campeones electrónicos tendrá que hacer en un santiamén.
Nuestro enfoque principal será la cabecera de GPIO. Conectaremos un extremo a interfaz de PI y uno a un protoboard pequeño. Conectado a la placa tenemos un paso a paso motor que será el dibujo actual de potencia de PI y será capaces de mover basado en nuestro programa de ajuste de pernos individuales en el tablero para alta y baja. Elegimos un motor paso a paso debido a su extrema precisión en comparación con una corriente, sin embargo no representan lo débil un Motor paso a paso, así que tendremos que crear una relación de engranajes para aumentar su poder, sacrificando velocidad. Los siguientes son diagramas de cómo el protoboard y PI son todo cableado.
En la foto de arriba podemos ver la cabecera de GPIO en la parte inferior,
el Motor paso a paso en la parte superior izquierda. Y una cosa no cubierta es el CI L293D. Que es lo que es capaz de controlar el motor, mediante la interpretación de los programas de Python (los desbloqueo y bloqueo de secuencias de comandos) y Offs.
El Raspberry Pi no está en vista pero sólo está conectada por el cable de cinta de la cabecera de GPIO.
Pongo más fotos de la placa en el siguiente paso!
ADELANTE A LA PARTE MÁS FÁCIL!
