Paso 5: Soldadura por componentes y cable
Una vez que los componentes donde yo quería, pegó el PCB en la prensa y llegó a soldar. Una vez que los componentes principales estaban en el lugar que era tiempo de iniciar el les cableado todos juntos. Intencionalmente no corté los cables largos de los componentes para que puedo utilizar para soldar a. En los cables que puse realmente a través de un agujero, he creado un puente de soldadura entre ella y cualquier pin que se está conectado a.
Aquí están las conexiones que hice...
Arduino D2 -> Bluetooth RX
Arduino D3 -> Bluetooth TX
Arduino D10 -> pin de habilitar controlador paso a paso
Arduino D11 -> pin de paso controlador paso a paso
Arduino D12 -> pin de dirección de controlador paso a paso
V fuente de alimentación + -> Arduino Vin -> pin VMOT controlador paso a paso
V fuente de alimentación - -> Arduino GND -> paso a paso pines GND del controlador -> bluetooth GND
Arduino + 5V -> paso a paso driver VDD -> bluetooth VCC
Stepper driver 1B -> alambre gris motor paso a paso
Stepper driver 1A -> motor paso a paso cable rojo
Stepper driver 2A -> cable amarillo motor paso a paso
Stepper driver 2B -> alambre verde motor paso a paso
Nota: No todos los motores paso a paso tendrá el mismo pinout de color!
