Convertirse en una impresora 3D humana (5 / 9 paso)

Paso 5: Primer prototipo de guía láser

La semana pasada, que con éxito montado por primer prototipo grabando un láser a un servo a otro servo. Uno del aire me presentó a cinta VBH (mejor. De la cinta. Nunca!), otro me enganchó para arriba con algunos servomotores de alta resolución y otra me prestó su microcontrolador y estaba en el negocio. Mientras que había jugó con la idea de utilizar un cardán o un galvanómetro para conducir el laser, resulta grabar un servo para un servo es bastante robusto y mucho más fácil.

He probado entonces mis conocimientos de Trigonometria secundaria a escribir una función que traduce puntos en un plano a los ángulos para cada servo. Introducir los puntos de un cuadrado, corregidos algunos errores en mis matemáticas y aproximadamente una hora más tarde, se dibujo un cuadrado para mí en el suelo... Y.... He conseguido dejar ciego a alguien con mi láser.

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