Paso 5: Modificar la electrónica de
Este paso es muy recomendable, ya que convierte su servo en un actuador lineal autónomo que puede trabajar con cualquier microcontrolador. Si no desea realizar este paso, simplemente soldar ambos extremos del motor DC al cable de alimentación que viene con el servo.
Este paso se convierte la DC simple motor en un motor completamente controlable, lo que le permite ajustar su velocidad y dirección, utilizando un controlador de motor DC L293D. Sus esquemas se pueden encontrar aquí.
Para que el servo para convertirse en un actuador lineal completamente controlable, necesita 5 cables en vez de 3. Tomé 2 servos aparte y se unió a sus cables, pero puede utilizar cualquier 5 cable. Dos de los cables será 5V y GND, y los otros tres servirá como dirección y activar pines de control.
La soldadura de los pines del L293D como sigue:
5V - pins 8 + 16 (soldadura 2 pequeños cables al cable que va del servo y Conecte cada uno a un pin que empareja)
GND - pin 4
Motor - clavijas 3 + 6
Activar pin (EN) - pin 1
Pin de control #1 (In1) - pin 2
Pin de control #2 (In2) - pin 7
Una vez que termines, cubierta de puntos de soldadura adyacentes con cinta aislante y empujar el conductor en el área vacante en la carcasa (que se utiliza para albergar el sistema de retroalimentación). Asegúrese de que puede cerrar la parte inferior luego, puede necesitar una cierta fuerza pero debe poder cerrar correctamente. Recuerde que la parte inferior se atornillarán cerrada cuando hemos terminado, así que no te preocupes si la parte inferior "contraataca" un poco.
Si no puede montar el controlador dentro de la caja, intente recortar pins del chip para que ocupe menos espacio.
