Controlar un Robot con un RC transmisor y receptor (2 / 3 paso)

Paso 2: configuración

Pero primero una nota sobre el canal de mezcla:
X e y eje de cada palanca de mando en cada transmisor tiene su propio canal (es por ello que nuestro transmisor 2 joystick tiene 4 canales). Sólo vamos a usar el joystick derecho.

Si no mezclamos los canales luego empujando la palanca hacia adelante o hacia atrás conduciría a un lado del robot y empujando la palanca izquierda y derecha conduciría al otro lado del bot. Por eso queremos combinar canales 1 y 2, así empujando la palanca hacia adelante unidades tanto lados hacia adelante, tirando impulsarán ambos canales hacia atrás y presionando el stick izquierdo y derecho será dirigir el estilo de tanque robot.

Hay 2 maneras de ir sobre el canal de mezcla con esta configuración: podemos dejar que el transmisor de hacer la mezcla o podemos dejar que el controlador de motor de hacer la mezcla. Después de experimentar con ambos encontró dejando el regulador del motor de hacer la mezcla funcionó mucho mejor para la conducción de un robot. Esto es porque cuando dejar que el transmisor de hacer la mezcla (en lo que me refiero a como "mezcla de modo B" abajo) moviendo el stick diagonal (superior izquierda, parte superior derecha, inferior derecha, inferior izquierda) no conduce al bot, esto puede ser muy desorientador si no es el comportamiento que usted espera. Supongo que la táctica lo hace ya que tiene sentido en el mundo de los aviones RC... He llegado a la presunción porque el manual parece muy plano sesgado (basado en la nomenclatura).

RoboClaw Motor controlador configuración:
Se puede cambiar la configuración RoboClaw mediante los pulsadores momentáneos a bordo, o enchufar a un PC mediante un cable USB y utilizando la Aplicación de configuración de IonMotion pero asegúrese de que primero ha instalado el Controlador USB para Windows Roboclaw.

Por ahora voy asumiendo que está utilizando los botones de a bordo. Puede cambiar los ajustes de modo, opción y batería.

Haga clic en el modo, o conjunto o LIPO para entrar en modo configuración, opción configuración o instalación de baterías respectivamente.

Independientemente de que configuración has ingresado STAT2 luz comenzará a parpadear para decirle que valor actualmente seleccionado.

Mientras estás en una de las 3 configuraciones, los botones de SET y MODE se incrementar y disminuir el valor respectivamente. Clic en el botón LIPO aplicar la configuración y salir de la programación.

Quieres Mode 2 (modo RC con mezcla) y un ajuste de la batería adecuada.

1. Encienda el RoboClaw
2. Establezca el modo en modo RC con mezcla (modo 2):
   1. Haga clic en el botón de modo
   2. Haga clic en modo o sistema hasta conseguir centelleo patrón de: (2 parpadeos rápidos, pausa, repetición).
   3. LIPO para guardar los cambios y salir de la configuración, haga clic en
3. Ajustar la batería para coincidir con su batería, supongamos que usas una LiPo de 3S:
   1. Haga clic en el botón LIPO
   2. Haga clic en los botones modo o conjunto hasta obtener un patrón intermitente de: (4 parpadeos rápidos, pausa, repetición).
   3. Haga clic en el botón LIPO para salir de la instalación
4. Apagado el RoboClaw

No necesitamos establecer una opción en nuestro caso, pero el proceso es el mismo.

Usted puede aprender más acerca de todos estos ajustes en el manual del usuario RoboClaw.

TTX410 táctica Ajustes de la emisora:
Fuera de la caja la táctica TTX410 transmisor no está configurado para mezclar los canales. Como he mencionado anteriormente queremos dejarlo de esta manera. Sin embargo hay otro canal mezcla de modos en la táctica TTX410 y si escuchas más de 1 pitido cuando se enciende entonces usted está usando el canal en el transmisor y necesitará saber cómo apagarlo.

Para cambiar o desactivar el modo de mezcla:

1. Con el interruptor de alimentación del transmisor apagado, mueva la palanca derecha a la esquina inferior derecha, la izquierda se adhieren a la esquina inferior izquierda y mantienen en esas posiciones.
2. Activar el transmisor interruptor. Escuchará una serie de pitidos (usted puede ahora suelte las palancas de mando). Si el número de pitidos en los oídos perciben no es igual a lo que deseas, lo apague y otra vez.
   1 pitido no = ninguna mezcla
   2 pitidos = mezcla modo A (palanca izquierda X y eje de la palanca derecha Y se mezcla)
   3 pitidos = mezcla modo de B (eje de X y de Y de palo derecho de mezclas)

Para más información, consulte el Manual de usuario TTX410 táctica.