Paso 2: Lateral eléctrico
Las salidas PIC son conectadas a MC34152P doble 2. Básicamente sólo reaccionan a un cambio en su clavija de entrada (0V o 5V) y conducirá su pin de salida alta o baja (0V o 12V) por consiguiente con una corriente máxima de 1Amp, que es grande para relés como el PIC no puede manejar ese tipo de carga en sus pernos. Estos IC está diseñados para conducir los MOSFETS pero funciona muy bien con relés.
Un cepillado ESC es un controlador electrónico de velocidad para los motores con escobillas. Está conectado al receptor y salida de 0 a 100% de la velocidad que puedo conseguir dependiendo de mi posición de stick en el control remoto al motor a través de los relés.
Usé 4 pares de relés de 12V:
2 relés para la rueda izquierda para ir hacia adelante y 2 para que vaya hacia atrás. Y la configuración del mismo para la rueda derecha.
Cuando girando a la izquierda la rueda derecha se adelante y la rueda izquierda hacia atrás que dan la máquina la capacidad de dar vuelta alrededor de su eje. Un poco como un tanque.
En la caja negra hay 2 servos y 4 microinterruptores. 1 servo me dará tanto que ir hacia adelante o hacia atrás activando el micro necesitado.
Lo mismo para la izquierda y derecha.
En el segundo cuadro, como he añadido que luego construido en una caja aparte, nos encontramos todas las partes pertinentes para el ajuste de altura de corte.
12V de la batería luego se transforma en 24Vdc a través de un convertidor DC-DC. Es entonces la salida a la toma eléctrica a través de 2 relés (0V; 24V) o (24V; 0V) para invertir la dirección de la toma.
Estos dos relés son conducidos por microinterruptores y 1 servo.
Cada uno de estos 2 relés en coche así un tercer relé que salidas de los 12V en el convertidor DC-DC. El convertidor DC-DC sólo se utiliza cuando queremos aumentar o bajar la altura de corte, sobra la batería haciéndolo de esta manera.
