Control de RC y Arduino: obras completas A (2 / 10 paso)

Paso 2: Conociendo el sistema de Radio

Aquí es donde las cosas pueden conseguir fangosas debido a la forma de acercarse y utilizando el sistema de radio.  No voy a nombrar los canales por lo que controlarán y serán con el número de canal.  Ver el siguiente enlace para una comprensión inicial.
http://www.rc-airplane-World.com/RC-Transmitter-Modes.html

Decidí ir con el modo 3 porque es más fácil recordar dónde se asignan los canales en el transmisor.  No tengo que cambiar cualquier defectos del emisor distintos canales de asignación 5 a 8.  Seguir adelante y estos canales de mapas cómo cada vez te gusta y si sólo tiene un radio de 4 canales no te preocupes como yo no hacen gran uso de los canales auxiliares.  Feel free to explore rc-airplane-world.com as it has a lot of great information to learn to fly a rc plane or heli.  También estoy usando no cualquier configuración de doble índice y va a utilizar curvas lineales comunes.

Modo 3:
Joystick izquierdo:
Canal 1: alerones
Canal 2: ascensor
Stick derecho:
Canal 3: la válvula reguladora
Canal 4: timón

Si todo lo demás falla apenas enganchar encima de servos al receptor y compruebe manualmente cómo se configura el transmisor.

Necesitamos entender las señales que el receptor va a estar dando nosotros y cómo podemos utilizarlos.  Servos vienen en una variedad amplia de tamaños, estilos de motor y de control interno.  Servos analógicos son los más comunes pero digitales servos están ganando popularidad porque ofrecen más poder de permanencia, son más rápidos reaccionar, pero consumen más energía.  Si usted no está seguro de qué comprar dejó su billetera decidir porque servos analógicos y digitales requieren la misma señal pero solo tiene piezas internas diferentes.  Si tienes paciencia que puedes comprar servos de imitación baratos en ebay pero tienen que esperar un mes para la entrega si usted los compra de China.  Tenga en cuenta que los servos de rotación continua son tener pero no son baratos.  Compré dos servos estándar y modificado para trabajar como servos de rotación continua.

La mayoría de receptores RC habían salida una señal de ancho de pulso de 50Hz para servos.  La señal mínima relativa a cero grados (si tienes un servo 180 grados) es 1 ms seguido de 19ms de dead space.  Un comando de máximo de 180 grados es un pulso de 2 ms seguido de 18ms de dead space.  Si no entiendes de esto inmediatamente no es un problema, usted puede seguir leyendo hasta que este conocimiento es poner en práctica más adelante.  Por el momento si Google "fundamentos de servo hobby" usted debería ver un pdf de Princeton que aprendí de!