Control de motores con Arduino (3 / 3 paso)

Paso 3: Código de Arduino

Arduino el código es sencillo, la función de configuración establece las entradas y salidas. El lazo es a función continua en sistemas PWM basado en la entrada desde el potenciómetro, entonces revisa los botones. Si se presiona un botón entonces los motores funcionan en una dirección. Si usted se presiona otro botón y luego irá en la dirección opuesta. Él que ni boton entonces los motores permanecerá inmóviles. Espero que esto sea de ayuda para algunas personas. Es un poco rápida y sucia pero espero que no sea demasiado difícil de entender.

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