Control de motores con Arduino (2 / 3 paso)

Paso 2: El circuito

Este es un circuito bastante simple. Utilizaremos dos pulsadores para controlar la dirección de los motores. El potenciómetro se utilizará para ayudarnos a controlar la velocidad de los motores, asignación de la entrada analógica de la potentiometer(0-1023) a la cycle(0-255) de deber PWM que se utiliza para establecer la velocidad. Cada motor requiere dos clavijas de control digital que se usan para ajustar la dirección. Cuando uno de los pines es alta y el otro es bajo, el motor irá una manera, al cambiar el estado de cada pin, el motor girará en la dirección opuesta. Ajuste los pernos bajo hará que el motor se detenga. Los pernos en el puente H se conectan a los siguientes...

Puente en H
1, 2EN---> a + 5V a través de la resistencia de 10 k
1a---> pin 13 de Arduino
1 año---> Motor 1 positivo
Tierra---> terreno común
Tierra---> terreno común
2Y---> plomo negativo del Motor 1
2A---> Arduino Pin 11
VCC2---> fuente de alimentación del Motor
VCC1---> lógica Fuente + 5V
4a---> Arduino Pin 6
4Y---> Motor 2 positivo
Tierra---> terreno común
Tierra---> groun común
3Y---> plomo negativo Motor 2
3A---> Arduion Pin 5
3, 4EN---> a + 5V a través de la resistencia de 10 k

El potenciómetro tiene tres clavijas en él, uno de los pasadores exterior está conectado a tierra, el otro pasador exterior conectado a + 5V. El medio perno el perno de la señal y está conectado al pin analógico A5 en el Arduino. Los dos pulsadores están conectados a pines digitales 2 y 3 en el Arduino como se muestra en la imagen de Fritzing mal dibujada.

Los dos motores están conectados a las clavijas Y el puente en H. Un motor está conectado y 1Y 2Y, el otro está conectado a 3 y 4 Y. Está bien para 1 y 2 o 3 y 4, siempre se pueden cambiar alrededor para fijar la dirección.