Construir una nevera escalada Freedombot (3 / 7 paso)

Paso 3: Preparación de su carrera

Now it's time for a switch...er... Me refiero a cambio... un cambio a los conmutadores.

Ahora en el siguiente orden siga estos pasos:

-Usar un conjunto resistente de alicates para cortar el exceso del metal de parachoques del interruptor
-Si exceso del metal permanece todavía probar moviendo hacia adelante y hacia atrás hasta que el metal se debilita y se rompe
-Tire de la parte plástica de la terminal automotriz
-Manipular el terminal un poco si es un poco más grande que la barra del parachoques
-Si usted sqeezed demasiado abre el terminal un poco con el empuje de un flathead destornillador
-Colocar el terminal sobre el interruptor pero no demasiado lejos, no quiere tocar el plástico
-Soldar el cable de la antena soldable a la terminal (no en la foto, lo siento)

Repita estos pasos para el otro interruptor

Ahora la soldadura en la resistencia de 15Kohm y con Rúbrica femenina 2 posición en el extremo del alambre. Un interruptor tendrá la resistencia (y cableado) corriendo de normalmente abierto (NO) pin al pin común, mientras que el otro tendrá va del pin normalmente cerrado (NC) al pin común. La razón de esto es que el servo se enfrentan frente a uno del otro por lo que tendrá que enviar señales opuestas a cada uno en orden para el bot avanzar en lugar de girar en círculos.

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