Paso 4: Montaje de la ESC, conductores del motor y cardan UBEC
El siguiente es el sistema eléctrico, el responsable de convertir los comandos del controlador de vuelo en potencia de cada motor ESC. Controlador electrónico de velocidad en nuestro caso es 4 en 1 QBrain 25A con UBEC integrado. He elegido este ESC debido al diseño integrado. Me gustó la idea de 4 CES separados montado en los brazos del quad por varias razones:
- distribución del peso, ESC solo en el centro del quad es mucho mejor para la estabilidad de vuelo
- necesidad de tablero de distribución de energía adicional en el centro del quad
- conectores, más cables y peso adicional
- más de soldadura
Como se puede ver en la foto de vista inferior, entre las 2 placas principales que sostienen los brazos del quad en lugar es apenas suficiente espacio para montar el módulo de energía APM con extensión de cable de alimentación, con conectores XT60 soldar sobre ellas. Justo necesitaba estas fuera del camino y como a la energía de la batería lleva como sea posible y este era el lugar perfecto. Batería se montará directamente debajo de esta placa central y generalmente baterías LiPo tienden a tener cortas terminales, por lo que es necesario colocar el módulo de energía APM muy cerca. Además, esta conexión, los dos conectores XT60, mujer de batería y hombre de módulo de energía APM, es la conexión usada para alimentar el quad, que va a conectar y desconectar los conectores todo el tiempo. Asegúrese de zip unir los cables firmemente, para que no se en el camino de los brazos. Los cables de alimentación tienen un aislamiento de silicona bastante gruesa, pero los brazos pueden cortar a tiempo cuando te retiras el marco.
El QBrain ajusta perfectamente a la placa central superior, sólo tenga cuidado de no mezclar los conductores del motor y seguir mi numeración de motor. En las fotos, parte delantera de la estructura es en el lado derecho (amarillo brazos), así:
- motor 1 (M1) va en el brazo trasero izquierdo
- motor 2 (M2) va en el brazo trasero derecho
- motor 3 (M3) va en el brazo delantero derecho
- motor 4 (M4) va en el brazo izquierdo delantero
Como se puede ver en las fotos, los conductores del motor (los cables negro) de la ESC en cuatro grupos de tres cables, están claramente marcadas en el recinto de la ESC. Arraiga cada grupo de cables del motor a través de la abertura correspondiente en la placa superior y directamente a través de las barras de aluminio en los motores. Te recomiendo para adormecer los bordes de las barras de aluminio, son muy afiladas y pueden cortar a través de cables del motor, pues use una lima de metal pequeña y hace agradable y suave. Es mucho más fácil introducir los cables uno por uno en los bares, porque los tornillos que sujetan que los brazos y los soportes del motor están en el camino, necesita un poco de paciencia, pero se puede hacer con bastante facilidad. Aseguró la ESC en su lugar en el centro con cinta de doble cara.
El QBrain es un ESC bonito, vuela bien en la configuración de fábrica, pero me decidí a flashearlo con el firmware BLHeli como se basa en los chips Silabs y no puede ser flasheado con el firmware SimonK muy popular. El firmware de BLHeli tiene un montón de opciones para el programa, es mucho más flexible que el firmware de stock y soporta modo OneShot y luz amortiguada. Este tutorial no es el lugar para hablar de esto, es un tema muy complicado, pero si usted está interesado en parpadear el firmware BLHeli para su QBrain ESC, aquí están los enlaces para más información:
- Suite BLHeli
- Tema de BLHeli RCGroups
- Video de todo el proceso de flasheo BLHeli QBrain por Trainboy64
Yo necesita algún hardware adicional para este paso, programación tabla (usa Arduino Nano), algunos cables de servo y un limitador de corriente. Puede utilizar una fuente de alimentación programable y limitar a 500mA o construir un simple limitador de corriente como lo hice. Aquí es un buen video por Jason Hitesman sobre cómo construir tu propio limitador de corriente.
También instalé el módulo UBEC suministro de 12v para el cardán en la cámara a la derecha junto a la ESC. Es un módulo de doble puerto poco agradable, se pueden suministrar 12v y 5v al mismo tiempo. También tiene un externo interruptor en un cable corto que se puede colocar en algún lugar fácilmente accesible. Entrada de energía de la UBEC está conectado directamente a los cables de corriente de la batería (potencia cable de extensión) y la salida de 12v se conecta directamente a la entrada de energía de nuestro regulador sin cepillo del cardán. Los cables son zip atado y oculto entre las dos placas centrales bajo el UBEC al igual que en la última foto.
