Paso 10: Calibrar el quadcopter en planificador de misión
Asegúrese de que su abejón es alimentado, se eliminan los apoyos y su transmisor de radio es en y para el receptor. Siempre desconectar la batería si se está conectando a la APM por el puerto USB!
Primer paso es elegir el tipo de trama adecuado:
Cuando se conecta a MP, elegir la pantalla de Configuración inicial , seleccione Hardware obligatoria marco tipo. Seleccione el marco para su helicóptero. Nuestra configuración es X, así que elija esta opción.
Segundo paso es la calibración de la brújula:
- Bajo configuración inicial / Hardware obligatoria Seleccione el compás.
- Seleccione la orientación correcta para nuestra configuración (ROTATION_ROLL_180). Asegúrese de que controlar las casillas de verificación Habilitar brújulas y declinación de obtener
- Seleccione el APM con brújula externa. Estas opciones automáticamente entrará en la orientación correcta para la Junta. Asegúrese de que ha montado el GPS con brújula con la flecha mirando hacia la parte delantera del vehículo.
- Haga clic en calibración en vivo.
- Una ventana debe emergente que le informa que usted tiene 60 segundos girar la APM alrededor de todos los ejes. Pulse OK, ventana de cuenta atrás debe aparecer mostrar que el planificador de misión está recopilando datos de brújula. Durante los próximos 60 segundos debe sostener el zumbido en el aire y girar lentamente para que cada lado (frente, atrás, izquierda, derecha, superior e inferior) apunta hacia abajo hacia la tierra durante unos pocos segundos a su vez.
- Al finalizar, otra ventana se abrirá mostrando los nuevos desplazamientos que se calcularon.
Un bonito video en Live calibración de la brújula por Randy Mackay le puede ayudar con esto.
Siguiente paso es la calibración de Radio Control. Esto básicamente dice el APM, cuál es el recorrido de cada radio palo/interruptor. Mide los valores mínimo y más de su transmisor de radio. Lo que tienes que hacer es muy simple:
- Abrir el planificador de misión configuración inicial / Hardware obligatorio / calibración de Radio pantalla. Si el RC receptor (Rx) y transmisor (Tx) están limitados, veremos las barras verdes mueven al mover los sticks de transmisor.
Haga clic en el enlace de Radio de calibrar en la parte inferior derecha de la ventana. Planificador de misión mostrará un prompt para comprobar equipos de control de radio a, batería no está conectada, y hélices no se unen. Seleccione OK.
Mover los palillos de control y los interruptores en la emisora a sus límites de recorrido y observar los resultados en las barras de calibración de radio. Líneas rojas aparecerán en las barras de calibración para indicar los valores máximo y mínimo. También se deben calibrar el canal que seleccionó para el control modo de vehículo y cualquier otro canal que conecta el piloto automático.
Seleccione haga clic en finalizado cuando todos los canales están en las posiciones máximas y mínimas. Planificador de misión mostrará un resumen de los datos de calibración. Valores normales son de alrededor de 1100 para mínimos y 1900 para máximos.
Lo último que se calibra es construido en acelerómetro:
- Bajo configuración inicial / Hardware obligatorio, seleccione Calibración de Accel en el menú de la izquierda.
- Haga clic en Calibrar Accel para iniciar la calibración. Planificador de misión le pedirá que coloque el vehículo cada posición de calibración. Pulse cualquier tecla para indicar que el piloto automático esté en posición y luego proceder a la siguiente orientación. Las posiciones de calibración son: nivel, derecha, izquierda, nariz hacia abajo, nariz para arriba y de espaldas.
- Proceder a través de las posiciones necesarias.
- Cuando hayas completado el proceso de calibración, planificador de misión mostrará "Calibración exitoso!".
Los pasos se describen con más detalle aquí. Bonito video de Randy Mackay muestra los mismos pasos.
Felicitaciones, su controlador de vuelo ya está calibrado y podemos proceder al siguiente paso de la instalación.
