Construir tu primer robot (3 / 5 paso)

Paso 3: Controlador de Motor

Un arduino no suministrar suficiente corriente para ejecutar los motores en sus el propios, por lo que utiliza un controlador de motor para su control.   Puede comprar uno en eBay o simplemente use IC l298 que puede controlar 2 motores.

Driver motor l298, consulte el pic y conectar los pines de abajo mencionado.

1---tierra

2---pin 1 de los motores del lado izquierdo

3---pin 2 motores del lado izquierdo

4---+ batería 12v

5---Pin Arduino 2

6---Arduino Pin 3

7---Arduino Pin 4

8---tierra

9---+ 5v de Arduino

10---Arduino Pin 5

11---Arduino Pin 6

12---Arduino Pin 7

13---motores de el pin 1 del lado derecho

14---motores de el pin 2 del lado derecho

15---tierra

Conecte la batería al pin 4 y arduino 5v + al pin 9.  PIN 11 y 6 de la ley como pernos permiten asegurarse de que estos son altos en el código.
Si baja los motores no funcionan. Conectan todos los pernos de tierra, de arduino y la fuente.

Permiten pernos como la nota lo indica vueltas el motor encendido y apagado. Si estos pernos se establecen en el código. Entonces los motores no se enciende.

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