CONSTRUIR su propio circuito puente H utilizando NPN TRANSISTOR (2 / 3 paso)

Paso 2: Diagrama circuito:

En este diagrama se puede ver que q1, q2, q3, q4 transistores. Cuando P1.0 es alta entonces el Transistor q1 y q2 en. el transistor q2 y q3 quedan en estado porque la P1.6 es baja. entonces la dirección del flujo corriente positiva del transistor q1 y el flujo a través del motor y consigue un motor otro extremo y flujo a través del transistor q4 luego a tierra. así que el motor gire en una dirección. Cuando P1.6 es alta y P1.0 baja entonces los transistores q2 y q3 en entonces el flujo de corriente a través del q2 y q3 para que la corriente opuesta a la anterior así que el motor gire dirección opuesta.

Si desea utilizar el código usado en este video para msp430 es abajo:

Este es el programa para este proyecto. utilizar software de energia
a programa msp430 launchpad

para descargar energia software haga clic en el siguiente enlace:

http://energia.nu/download/

const int buttonPin = PUSH2; el número de pin pulsador

const int motorPin1 = P1_0;

const int motorPin2 = P1_6;

el número de los pines del LED

va a cambiar las variables:

int buttonState = 0; variable para lectura del estado del pulsador

void setup() {}

pinMode (motorPin1, salida);

pinMode (motorPin2, salida);

inicializar el perno pulsador como entrada:

pinMode (buttonPin, INPUT_PULLUP);

}

void loop() {}

leer el estado del pulsador valor:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

comprobar si el pulsador está presionado.

Si es así, el buttonState es alta:

Si (buttonState == HIGH) {}

digitalWrite (motorPin1, HIGH);

digitalWrite (motorPin2, LOW);

}

Else {}

digitalWrite (motorPin1, LOW);

digitalWrite (motorPin2, HIGH);

}

}

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