CONSTRUIR su propio circuito puente H utilizando NPN TRANSISTOR

Hola todos los siguente estoy mostrando mi proyecto edificio circuito puente H para controlar la dirección de rotación del motor dc. En este circuito estoy usando transistores NPN TIP122 4. Aquí estoy usando msp430 para producir dos entradas de control para acceder a los circuitos de puente h. se puede utilizar el microcontrolador lo que tienes. sólo producen 0,1 bit para girar el motor en sentido horario. 1,0 pedacitos para girar hacia la izquierda y pedacitos de 0,0 para parar el motor y se pueden utilizar este circuito en robot haciendo, rc, etc. para controlar la dirección de rotación del motor de CC. vamos a ver la construcción.

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