Paso 3: Construcción del Robot
Después de haber montado la base del robot, se reunirán el la sección de electrónica.
La inteligencia para el Robot es proporcionada por un microcontrolador MSP430G2553 (Launchpad) mientras que los motores son controlados por un Chip de Control de Motor L293D (Booster Pack).
Coloque el MSP430 Motor Control Booster Pack en el desarrollo de Launchpad Junta.
Conecte los terminales del conector Derecho Motor de la C.C. de MOTOR_R del paquete del aumentador de presión y Motor de DC de izquierda a MOTOR_L conector.
Ahora Conecte los terminales de la batería de 9V al conector P2 en el MSP430 Booster Pack.The LED de la sección de alimentación se iluminará indicando que la Junta está recibiendo energía.
Mediante el uso de una batería de 9V que se clavará sus motores en 9V, los reguladores de tensión en el paquete del aumentador de presión convierten el 9V 5 y 3.3V para el L293D y MSP430 en el launchpad.
También puede proporcionar energía a través de un cable largo al robot. (para por ejemplo, durante el desarrollo de Software)
