Construcción de un movimiento y seguimiento torreta de Portal (2 / 10 paso)

Paso 2: Reunir los materiales

Para construir la torreta necesita varios materiales:

  • aproximadamente 500g de filamento impresión 3D
  • varios gramos del filamento claro (para el ojo)
  • 2 micro servos
  • 2 servos estándar
  • 1 Arduino
  • 1 led rojo de 5mm
  • 4 leds de 5mm blanco
  • 1 diodo (6mm de diámetro)
  • 4 transistor npn
  • resistencias de ohm 4 220
  • resistencias de ohm 4 100
  • condensadores electrolíticos de 100uF 5 (o similares)
  • Tornillos M3
  • 2 tornillos de 25 mm de x M4
  • 2 x M4 tuercas de fijación del uno mismo
  • 1 608 cojinete
  • diámetro de 8mm de tubo de aluminio de 115mm
  • Cables de
  • 1 regulador de voltaje de 5V (por lo menos varios amperios)
  • 1 módulo joystick para arduino
  • 1 batería carnosa al poder (yo usé una batería de LiPo 3000mAh 3cell)
  • Pintura gris oscurezca y verde y blanco
  • Un PC con una webcam (para el rastreo automático)
  • (1 altavoz (para hacer la torreta hablar))
  • Alambre de hierro de la antena y la patas

También necesitará algunas herramientas

  • Herramientas básicas (destornilladores, alicates)
  • papel de lija
  • Pinturas, pinceles
  • Impresora 3D
  • Soldadura de hierro
  • Un protoboard

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