Construcción de robots con Python y frambuesa Pi (4 / 6 paso)

Paso 4: ejemplos

He elegido algunos programas útiles y simples que pueden ayudarle a comiencen a entender Python y te conecta a tu Arduino. Hay muchos tutoriales útiles en Youtube y en línea que usted debe investigar si quiere desarrollar una comprensión más fuerte de Python. Sólo voy a explicar brevemente la naturaleza del código incluyendo algunos comentarios dentro del código. Así que si su curiosidad por cómo funciona Python o sus reglas, sintaxis, expresiones. También puedes probar algunos de los enlaces de abajo.

Guía de principiantes
Youtube Tutorial
Arduino - Python

El primer programa que vamos a ejecutar es el scanports_arduino.py este programita busca puertos probables que Arduino se monta típicamente en "UNO" / dev/ttyACM0, 'otros' / dev/ttyUSB0. Vamos a necesitar esta información para el próximo programa.

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Python /home/pi/scanports_arduino.py

Ya que usando Arduino UNO scanports-arduino.py debemos dar nosotros una terminal como la ventana con la salida de /dev/tttyACM0.

Ahora vamos a utilizar la información para designar nuestro puerto y baudrate para iniciar el siguiente programa term.py.

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Python /home/pi/term.py /dev/ttyACM0 115200

Cuando se ejecuta correctamente el programa somos capaces de utilizar el teclado para enviar datos a Arduino en serie para controlar nuestro robot.

Y el último programa es una interfaz de botón simple que muestra botones puede hacer clic para enviar los datos a Arduino para manejar el robot.
Puede haga doble clic en Buttons.py o utilice el siguiente comando terminal

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Python /home/pi/Buttons.py

Siempre puede modificar el programa y croquis para agregar más botones y comandos nuevos.