Construcción de robots con Python y frambuesa Pi (3 / 6 paso)

Paso 3: Instalación de Python y configuración

Para obtener nuestros programas Python ejecutando debemos asegurarnos primero que Python está instalado en nuestro sistema junto con las dependencias adecuadas y comprobar la versión que estamos utilizando. Ahora si usas "2013-02-09-sibilancias-raspbian.img" imagen o posterior en su frambuesa Pi, Python debe ser instalado previamente.

2013-02-09-sibilancias-raspbian.img

Podemos comprobar la versión de python usando el terminal para verificar.

Copiar y pegar en la LXterm

Python - versión

Para los ejemplos que vamos a repasar es aconsejable utilizar Python versiones 2.6 o posteriores. Si no está instalado Python en tu sistema que puede utilizar apt-get concedida que el Raspberry Pi está conectado a Internet.

Copiar y pegar en la LXterm

sudo apt-get install python2.6

Instalar algunas de las dependencias

sudo Apto-conseguir instalar python-serial

Copiar pegar en el LXterm

sudo Apto-conseguir instalar python python-tk idle python-pmw python-imaging

A continuación Descargue y coloque los siguientes archivos a la carpeta pi.

scanports-arduino.py
term.py
Buttons.py

Ahora tenemos que los programas ejecutables con el comando chmod

Copiar y pegar en LXterm

sudo chmod + x /home/pi/scanports-arduino.py
sudo chmod + x /home/pi/term.py
sudo chmod + x /home/pi/Buttons.py

Los programas de ahora deben ser ejecutables y podemos ejecutar haciendo doble clic o a través de terminal. El último paso es descargar y cargar el sketch con el IDE de Arduino.

Esquema Base de Arduino Robot

Si no está familiarizado con Arduino y su IDE puede leer para arriba en él aquí.

Arduino

Y por último se refieren al esquema anteriormente para configurar las conexiones a la base del robot.