Paso 9: Final efectora
Desde el diseño del efector final inicial, era entonces más refinado e itera por Joseph Chang, Wut Htwe y Terry Alfaro. Este nuevo efector final mejoró en la original de miniaturizar el tamaño puesto que era evidente que la versión más grande era demasiado pesada para moverse en el pórtico a veces y cuando se quita para su limpieza se convirtió en muy peligrosa ya era tan pesada. También mejoró el sistema de soporte al integrar el soporte en las ranuras de la corredera fabricante. Esto ayudó a reducir también el tamaño y aumenta la facilidad de mantenimiento el efector final cuando una impresión completado. El diseño de la boquilla también se convirtió en mucho más personalizable ya que fuimos capaces de fabricar diferentes boquillas por simplemente ajustar un archivo Rhino 3D, así como ser capaz de cambiar a boquillas para lograr tamaños de grano diferentes.
El motor paso a paso usado es un NEMA17 con una caja de engranajes planetaria con un 1:27 la reducción. La razón para aumentar el par motor es por lo que podríamos ser capaces de mover y empujar el material viscoso se vierte a través de la máquina fiable.
El montaje del motor está diseñado para sostener el motor, así como un ventilador de refrigeración para el motor. El ventilador de enfriamiento que debe conectarse a una fuente de alimentación. La Asamblea también tiene un sistema de soporte integrado que permite el efector final ser quitado y servicio después de ser utilizado en el pórtico. Ha diseñado para poder deslizar en extrusión de aluminio fabricante de la diapositiva que se vende por Inventables. El montaje del motor también se conecta a la tubería ABS 'Y común'. Hay dos tornillos de fijación que ayudan a sostener el tubo para el montaje del motor
La tolva para el efector final es un simple gravedad alimentada el sistema de tubos que permite el material ser alimentados manualmente en la máquina. Fue construido en algún tubo ABS de 2" y un embudo de 10" de ancho. Estaba conectado a la articulación Y de ABS con una articulación del codo ABS 2".
El taladro utilizado es un taladro de suelo de diámetro simple 2,75". Fue modificado para poder ser conectado al motor paso a paso con un acoplador de acero tradicional.
La boquilla para el efector final es una parte impresa 3D diseño personalizada que tiene un adaptador para fijar la boquilla a la tubería ABS con tornillos para evitar que separar. También cuenta con el soporte integrado para el desplazamiento a la corredera de la máquina. Su propósito es impedir que el efector final moviendo de lado a lado.
