Paso 1: antecedentes
Este año nuestro equipo de ingeniería mecánica final del Masih Facultad de ingeniería y Ciencias de la computación en el estado de Portland, decidió asumir el reto de construir un sistema de control de reacción (RCS) de gas frío. El RCS fue construido para el programa del espacio amateur Sociedad aeroespacial del estado de Portland, un crowdfunded y de código abierto / proyecto de ciudadano científico. El módulo RCS será volado en cohetes de sondeo para las misiones de lanzamiento de gran altitud. La esperanza es para que anuncios de servicio público para finalmente lanzar una cubo-sat carga útil en órbita, y con este dispositivo estamos un paso más cerca.
Por suerte, instructables.com y Intel donaron la placa Intel Edison, haciendo la prueba más fácil, más seguro y manos libres.
Nota: Este sistema es capaz de usar inyectores de Laval impreso 3D personalizado para generar mas de 2.5 lbf (11 N) del empuje de 100 psi de nitrógeno para maniobras roll y pitch. Una impresora 3D de alta resolución (32 micrones o menor) es necesario para evitar pérdidas viscosas de superficie áspera.
¿Qué significa este instructable oferta?
Este instructable es en su mayoría open source, y todos los archivos de CAD y algunas del código de controlador se pueden encontrar en nuestra cuenta de github. Utilizamos el 3D boquillas impresos, que pueden ser modular y optimizado para misiones específicas; El código de optimización de Matlab boquilla está incluido. El programa de Matlab para determinar los beneficios para el controlador y los programas de control de rodillo para Python y Arduino se dan ambos. También estamos incluyendo la lista de piezas para ambas partes comerciales estándares y de encargo.
Qué este instructable no ofrece:
El propósito de este instructivo es explicar un amplio panorama de cómo construir el sistema de proyectos de cohetería amateur. No daremos a una guía paso a paso de como hacer todo. Nos también no incluye programas de control de la acción de pitch/yaw, porque no necesito una conciencia culpable.
Ten en cuenta que incluso con esta guía, este todavía es un proyecto relativamente difícil; debería no ser tratados como DIY Papa arma o azul diente. Con eso dicho, es todavía loco divertido construir y jugar con.
Descargo de responsabilidad: somos estudiantes de ingeniería mecánica. Somos definitivamente no responsable de la seguridad de nadie. Este un proyecto difícil en casi todos los aspectos de la ingeniería que implica. También, debido al tanque de 4500 psi de nitrógeno en el lado de alta presión del sistema, es extremadamente peligroso! Por favor use el sentido común. Si usted está incómodo con cualquier parte de la instalación mecánica, pare y consulte a un profesional.
