Comunicaciones de OBD2 barato en línea de K (ISO 9141-2, ISO 14230-4) (2 / 6 paso)

Paso 2: Inicialización de la línea K y la respuesta

Ambos ISO 9141 y 14230 conoce una secuencia de inicialización de 5 baudios. El microcontrolador debe comenzar este init por byte transmisión 0x33 para el automóvil en 5 pedacitos por segundo. Total de transmisión tiempo para la transmisión de bytes 0x33 tarda unos 2 segundos. Después de esta inicialización se espera seguir comunicando a 10k baudios 4.

Respuesta de inicialización de ISO 9141-2:

Para ISO 9141-2 el automóvil ECU responderá con bytes de sincronización 0x55. Después de esto, el automóvil responde con bytes de clave 0x08 y 0x08 o 0x96 y 0x96. El byte de sincronización con claves bytes del automóvil debe reconocerse por el microcontrolador invirtiendo el segundo byte de la clave. Esto va a terminar la parte de inicialización de la ISO 9141-2.

Respuesta ISO 14230 inicialización:

La respuesta de la ISO 14230 es ligeramente diferente. El ECU del automóvil también responderá con bytes de sincronización 0x55. Sólo los bytes de clave son diferentes. En el caso de un VW Touran 2003 bytes claves son 0xef y 0x8f. También aquí el segundo byte de la clave debe reconocerse por el microcontrolador le invirtiéndolo.

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