Compás magnético compensación XY

En el curso de fabricación de Arduino un poco basado en coche robótica usando un módulo brújula HMC5883L, me di cuenta de la necesidad de compensar errores magnéticos. No he podido encontrar alguna técnica simple compensación compensación de plano XY. Este sencillo código independiente lo hizo para mí. Descargar el archivo adjunto de sketch de Arduino para un Arduino conectado a un HMC5883L vía SCL/SDA, invocar el monitor serial y siga las instrucciones encajadas el código. (No de INSTRUCTABLES-pro realmente mete a formato de código, de lo contrario habría pegué aquí - lo sentimos)

Etiquetas: Arduino, Coche, Inclinación, Robot, Magnético, Compás, HMC5883L, HMC5883, Declinación, Compensación

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