Cómo programar manualmente los arcos y movimiento lineal en G-Code (13 / 32 paso)

Paso 13: Cálculo de valores para arco 5

Para calcular los valores de arco necesita, sólo tiene que enchufar los números en las fórmulas para las variables respectivas. Estos valores se necesitará más tarde para entrar en el código.

Definición de Variables

R = radio del arco =.5
Theta1 = ángulo de la posición del punto de inicio en relación con el eje X = 180
Theta2 = ángulo de la posición del punto final en relación con el eje X = 90
XC = X coordenadas de centro de arco =-2.25
YC = coordenada Y del centro de arco = 3

Fórmulas

1) Xs=Xc+(R*cos(Theta1)) =-2.75
2) Ys=Yc+(R*sin(Theta1)) = 3
3) Xe=Xc+(R*cos(Theta2)) =-2.25
4) Ye=Yc+(R*sin(Theta2)) = 3,5
I=(Xc-(R*cos(Theta1)) 5))-Xc =.5
J=(Yc-(R*sin(Theta1)) 6))-Yc = 0

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